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Eigen库

Eigen库 一、Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，它是一个纯用头文件搭建起来的库。我们在使用时，...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    Bresenham算法

    Bresenham算法 前言 在一个迭代算法中，如果每一步的x，y值都是用前一步的值加上一个增量来获得的...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 29 日
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    • 梯度（gradient）相关

    梯度（gradient）相关 方向导数 方向导数是在函数定义域的内点对某一方向求导得到的导数，一般为二元函数和三元函数的方向导数。方向导数可分为沿直线方向...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 24 日
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    hector算法流程--ppip大佬版

    #1. hector 原理解析 Hector SLAM扫描匹配原理解析 扫描匹配就是使用当前帧与已有地图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    • hector算法流程--well_note大佬版

    这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图的构建提出了新的思路。下面，我将从阅读源码的角度，...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法流程--李太白大佬版

    1 Hector简介 来源：从零开始搭二维激光SLAM --- Hector论文公式推导与相关代码解析...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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