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hector算法流程--李太白大佬版

1 Hector简介 来源：从零开始搭二维激光SLAM --- Hector论文公式推导与相关代码解析_hector 论文_李太白lx的博客 Hect...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法流程--well_note大佬版

    这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    • hector算法流程--ppip大佬版

    #1. hector 原理解析 Hector SLAM扫描匹配原理解析 扫描匹配就是使用当前帧与已有地图数据构建误差函数，并用Gauss_Newton法得...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法核心--高斯牛顿详解

    hector算法核心--高斯牛顿详解 基础知识 条件概率公式 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区...

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  • 2023 年 05 月 22 日
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    • HectorMappingRos()函数参数含义

    p_pub_drawings 这段代码用于根据参数p_pub_drawings的值来决定是否发布调试绘图。如果p_pub_drawings为真，即参数服务...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    插值算法

    Linear interpolation(线性插值) 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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