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SLAM数学描述

SLAM数学描述 SLAM过程可总结为两个基本方程： $ X_k=f(X_{k-1},U_k,W_k)$ 运动方程 $ Z_{k,j}=h(Y_j,...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    Eigen库

    Eigen库 一、Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    • 欧拉角

    欧拉角 定义 ​ 无论是旋转向量还是旋转矩阵，虽然它们能描述旋转，但对我们人类来说是非常不直观的。当我们看到它们时，很难想象出这个旋转究竟是...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    前端、后端和回环检测

    前端、后端和回环检测 全局优化就是回环检测 一共由两条主线构成，且这两条主线同时进行： 传感器数据...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    • 先验与后验

    先验与后验 先验地图 先验地图指的是在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）过程中，对环境先前已知的地...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    梯度（gradient）相关

    梯度（gradient）相关 方向导数 方向导数是在函数定义域的内点对某一方向求导得到的导数，一般为二元...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 24 日
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