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hector算法核心--高斯牛顿详解

hector算法核心--高斯牛顿详解 基础知识 条件概率公式 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    HectorMappingRos()函数参数含义

    p_pub_drawings 这段代码用于根据参数p_pub_drawings的值来决定是否发布调试绘图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    • 插值算法

    Linear interpolation(线性插值) 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] 区间内...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    坐标系

    hector坐标系 map map的原点是指地图的原点 odom odom 的原点是机器人的起...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    • 仿射变换

    仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是再讲如何来进行两个向量...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    最小二乘法（least sqaure method）

    最小二乘 正交 对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为9...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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