扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

ROS核心概念

节点与节点管理器 节点（Node）--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 不同界定啊可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 ...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    在ROS运行杉川Delta-1A雷达

    配置 lidar ros package 1.新建文件夹（自己定义文件夹名字） mkdir cat...

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  • 2022 年 10 月 17 日
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    • zsh终端和bash终端

    查看shell类型 echo $0 二者的区别 bash上手快，基本直接就可以使用，但是zsh则需要繁杂的配置 zsh有几大特点明显优于bash...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 17 日
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    移动硬盘的ubuntu安装教程

    下载镜像 从ubuntu官网或者国内镜像源下载自己想要的系统（推荐国内镜像），我这里选择中科大源 ...

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  • 2022 年 10 月 11 日
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    • ubuntu安装cp210x驱动详细教程

    官方提供的教程 1. make ( your cp210x driver ) 2. cp cp210x.ko to /lib/modules/<ke...
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  • 2022 年 10 月 09 日
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    Ubuntu下的截图快捷操作

    1.进入设置-设备-键盘-键盘快捷键，然后拉到底，可以看到一个＋号，如下图： 2.点击＋号，在相...

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  • 2022 年 10 月 07 日
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