扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

基于VScode的ROS开发

1.创建 ROS 工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2.启动 v...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 23 日
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    ROS流程--hello world

    1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义工作空间名称/src cd 自定义空间名称 cat...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 21 日
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    • ubuntu18.04 ROS安装（无代理）

    错误提示 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubuser...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 20 日
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    ROS工作空间

    工作空间（workspace） 存放工程开发相关文件的文件夹 WorkSpace --- 自定义的工作...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 19 日
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    • ROS命令行--小海龟实例

    启动小海龟 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turlesim turlesim_node 启动海龟...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 19 日
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    ROS生态

    ROS的生态系统 1.发行版（Distribution） ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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