扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

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新建demo 新建package 新建cpp文件 发布方函数 #include "ros/ros.h" #include &quo...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 31 日
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    粒子退化问题

    简介 粒子退化主要是指正确的粒子被丢弃和粒子多样性的减少,而频繁重采样则加剧了正确的粒子被丢弃的可能性和...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 27 日
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    特征地图 简介 常见于vSLAM（视觉SLAM）技术中。它一般通过如GPS、UWB以及摄像头配合稀疏方式的vSLAM算法产生。 描述 特征地图一...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 27 日
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    局部路径规划算法

    局部路径规划，常用的算法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 27 日
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    • vscode下无法进行函数自动补全

    在vscode下找到.vscode-->c_cpp_xxx.json 找到 "cppStandard": "c++...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 26 日
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    Terminator 常用快捷键

    同一个标签内的操作 Alt+Up //移动到上面的...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 23 日
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