扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

rqt常用插件:rqt_plot

简介 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plo...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rqt常用插件:rqt_console

    简介 rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件 基本使用 编写日志程序 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
  • 暂无评论

    • Rqt工具箱基本用法

    安装 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 如果需要安装可以以如下方式安装 sudo apt-get install ros-no...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rosbag报错

    原因：咱不知晓！可能由于我是先修改配置配置文件并且在编译之后，重新对于文件进行名称的对调，代码无变化，...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 07 日
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    • TF坐标变换实操--乌龟跟随案例

    简介 程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    rosbag命令行操作

    简介 ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放 操作过程 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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