扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

双线性插值原理

单线性插值 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] 区间内某一位置 x 在直线上的y值 根据初中的...
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  • 2023 年 04 月 22 日
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    安装Ubuntu时：安装程序向硬盘复制文件时遇到错误

    安装程序向硬盘复制文件时遇到错误： [Errno 5] Input/output error 此个别错...

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  • 2023 年 04 月 22 日
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    • 栅格地图

    栅格地图基本元素 分辨率 坐标系 占用率 分辨率 指一个网格能表示现实世界的距离长短 eg：一个（10米，10米）的点，转移到地图中是（10/0.05...
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  • 2023 年 04 月 22 日
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    Gmapping算法详解

    简介 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Parti...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • 思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

    建立ROS工作空间 mkdir -p catkin/src cd catkin 创建工作后，将雷达的ros功能包放在src路径下 //编译 catk...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    2D Lidar SLAM常用算法

    gmapping 基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。 ...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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