Loading...
SLAM数学描述 SLAM过程可总结为两个基本方程: $ X_k=f(X_{k-1},U_k,W_k)...
欧拉角 定义 无论是旋转向量还是旋转矩阵,虽然它们能描述旋转,但对我们人类来说是非常不...
先验与后验 先验地图 先验地图指的是在进行SLAM(Simultaneous Localization ...