Loading...
简介 urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性,比如: 机器...
需求 在 Rviz 中显示一个盒状机器人 实现流程 准备:新建功能包,导入依赖 核心:编写 urdf 文...
简介 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动...