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Xacro语法详解

简介 xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 xacro 生成 urdf 时，根标签robot...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    Xacro基本用法

    简介 使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    • 自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end tag. 原因 出现这种情况，应该是x...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
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    URDF语法详解--joint--报错

    报错1 命令行输出如下错误提示 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec c...

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  • 2023 年 01 月 23 日
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    • URDF语法详解--joint

    简介 urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 parent l...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    VMware虚拟机没网

    关闭所有虚拟机 在VMware主页面找到编辑-->虚拟网络编辑器 在虚拟网络编辑器中找到更...

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  • 2023 年 01 月 23 日
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