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Gazebo综合应用1---机器人运动控制以及里程计信息显示

ros_control简介 场景 同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的，部署时又有不同的...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 07 日
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    Gazebo仿真环境

    内置组件创建仿真环境 启动 Gazebo 并添加组件 ![请输入图片描述][1] 保存仿真环境 ...

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  • 2023 年 02 月 07 日
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    • Gazebo报错

    报错 编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过 原因 只有编写的c++文件或者python文件才可以编译，xacr...
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  • 2023 年 02 月 07 日
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    Gazebo实操

    简介 将机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 实现流程 编写封装惯性矩阵算法的 xacr...

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  • 2023 年 02 月 04 日
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    • Gazebo相关设置

    collision 如果机器人link是标准的几何体形状，和link的 visual 属性设置一致即可。 inertial 惯性矩阵的设置需要结合link...
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  • 2023 年 02 月 04 日
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    Gazebo与URDF集成基本流程

    主要流程 URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似 主要步骤如下: 创建功能包，导入...

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  • 2023 年 02 月 04 日
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