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Gazebo综合应用3---摄像头信息仿真以及显示

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    导航实现01_SLAM建图

    gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmap...

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  • 2023 年 02 月 09 日
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    • 导航之坐标系

    简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在该坐标系中标注机器人。定位原理看似简单，但是这个...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 08 日
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    导航模块简介

    简介 机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了...

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  • 2023 年 02 月 08 日
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    • 导航实现02--地图服务

    简介 map_server功能包中提供了两个节点: map_saver 和 map_server，前者用于将栅格地图保存到磁盘，后者读取磁盘的栅格地图并以...
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  • 2023 年 02 月 08 日
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    Gazebo综合应用2---雷达信息仿真以及显示

    基本流程 编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配置 文件集成进xacro文件 ...

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  • 2023 年 02 月 08 日
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