清歌 发布的文章

清歌
  1. 首页
  2. 清歌

思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

雷达简介 包含套件 雷达模组（内置pwm电机驱动） usb适配器 Micro-USB线缆 电源线 接线方式 ps:雷达不需额外的电源供电，直接使...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 08 日
  • 关闭评论
    •

    导航与SLAM建图

    简介 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
  • 暂无评论

    • 导航实现04--路径规划

    move_base简介 move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
  • 暂无评论
    •

    导航实现03---amcl定位

    amcl简介 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日
  • 暂无评论

    • Rviz与Gazebo区别

    Rviz rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示 rviz需要已有数据。 rviz提供了很多插件，这些插件可以显示图像、模型、路径等信息，但...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
  • 暂无评论
    •

    Gazebo综合应用4---kinect信息仿真以及显示（深度相机）

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
  • 暂无评论