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思岚S2雷达串口调试

通讯协议 在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。 ubuntu下获取通讯波特率 //连接雷达 sudo chm...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    思岚雷达S2基本信息

    节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • cartographer编译报错

    错误1 错误2 错误3 https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/123444765 su...
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  • 2023 年 03 月 25 日
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    hector算法基本信息

    硬件要求 hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差...

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  • 2023 年 03 月 25 日
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    • ubuntu18.04 cartographer安装教程

    血与泪的教训 报错很抽风，记得多试几次！！！ 准备工作 Ubuntu已经成功安装了ROS 最好有一个相对干净的系统避免无关的报错 最好有科学手段，不然下...
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  • 2023 年 03 月 25 日
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    Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

    简介 因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升...

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  • 2023 年 03 月 11 日
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