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坐标系

hector坐标系 map map的原点是指地图的原点 odom odom 的原点是机器人的起始点，一般是由里程计运动模型提供的 会产生累计误差...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    仿射变换

    仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空...

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  • 2023 年 05 月 21 日
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    • 最小二乘法（least sqaure method）

    最小二乘 正交 对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为90°，其中一条直线在另一条直线上的投影为0。 **...
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  • 2023 年 05 月 21 日
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    hector算法核心代码注释

    回调函数 hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 l...

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  • 2023 年 04 月 29 日
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    • Github无法访问，修改host教程

    Github无法访问，修改host教程 问题 github访问速度过慢或者无法访问 原因 国内大内网对于国外一些网站进行阻隔，导致一些网站被误伤 解决...
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  • 2023 年 04 月 26 日
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    hector算法核心--高斯牛顿详解

    基础知识 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么在开...

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  • 2023 年 04 月 22 日
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