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imu和gnns融合替代里程计

将IMU（惯性测量单元）和GNSS（全球导航卫星系统）数据融合以用作里程计的过程可以分为以下步骤： 数据采集： 收集IMU数据：IMU提供加速度和角...
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  • 2023 年 11 月 01 日
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    robot_localization功能包翻译版本

    State Estimation Nodes ekf_localization_node ekf_loc...

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  • 2023 年 10 月 29 日
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    • 嵌入式八股汇总

    嵌入式八股汇总 1.1.1 volatile关键字 volatile的意思是”易变的”，这个关键字eeeeeeeeeeee+ 主要是防止编译器对变量进行优...
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  • 2023 年 10 月 23 日
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    雷达点云数据保存为mat格式

    雷达点云数据保存为mat格式 创建功能包 在终端中执行以下命令以创建一个新的ROS功能包： catkin...

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  • 2023 年 10 月 12 日
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    • 滤波算法汇总

    滤波算法汇总 1.一阶互补滤波 方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率...
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  • 2023 年 10 月 11 日
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    STM32输入输出模式

    STM32输入输出模式 输入模式 -输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING） -输入上拉(...

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  • 2023 年 10 月 11 日
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